司法回避制度主要包括自行回避、申请回避和指令回避三种类型。以下是对这三种回避制度的详细解析：

1. 自行回避

   • 定义：自行回避是指司法人员（如审判人员、检察人员等）在知晓自己与案件存在法定回避情形时，主动提出不参与该案处理的制度。
   • 适用情形：
     • 司法人员是本案的当事人或是当事人的近亲属（如配偶、父母、子女等）。
     • 司法人员或其近亲属与本案有利害关系，可能影响公正处理。
     • 司法人员曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人等角色，可能因先入为主的观点而影响公正。
     • 司法人员与本案当事人有其他可能影响公正处理的关系，如好友关系、存在债务纠纷等。
   • 程序要求：司法人员在遇到上述情形时，应当主动向所在机关提出回避申请，并说明回避的理由和依据。所在机关在收到申请后，会进行审查并作出决定。

2. 申请回避

   • 定义：申请回避是指案件当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人认为司法人员存在法定回避情形时，向有关机关提出申请要求该司法人员回避的制度。
   • 适用主体：当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人均有权提出回避申请。
   • 程序要求：
     • 提出申请：当事人及其法定代理人等在知悉存在回避事由后，应当在法庭辩论终结前向有关机关提出书面或口头的回避申请，并说明理由。
     • 提供证据：如果申请人认为司法人员存在偏私的可能，可以提供相关证据材料支持其主张。
     • 机关审查：有关机关会对申请进行审查，并在一定期限内作出决定。对于复杂的回避申请，可能会提交审判委员会或检察委员会讨论决定。
     • 复议权利：申请人对驳回回避申请的决定不服的，可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的司法人员不停止参与本案的工作。

3. 指令回避

   • 定义：指令回避是指司法人员存在应当回避的情形而没有自行回避，且当事人及其法定代理人等也没有申请其回避的情况下，由有关机关（如法院院长、审判委员会、检察长、检察委员会等）依照职权决定其回避的制度。
   • 适用情形：当司法人员存在应当回避而未回避的情况时，有关机关有权依职权直接作出回避决定。
   • 程序特点：指令回避不需要当事人或其法定代理人的申请，而是由有关机关内部监督机制发现应回避情形后主动启动。这体现了司法机关对公正审判的主动追求和保障。

法律背景与建议： 司法回避制度是维护司法公正的重要基石。它确保了司法人员在处理案件时能够保持公正性和客观性，防止因个人与案件的不当关联而影响司法裁判的公正性。在实际应用中，当事人应充分了解并合理运用这一制度，以确保自己的合法权益不受侵害。同时，司法人员也应严格遵守回避规定，共同营造一个公正、透明的司法环境。

如果您在司法行政领域遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。