终结执行不一定需要判决书，但通常需要执行依据。终结执行是指在执行过程中，由于发生某种特殊情况，执行程序没有必要或不可能继续进行，从而结束执行程序。接下来，我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 执行依据的多样性：

   • 终结执行所依据的可以是判决书，但也可以是裁定书、调解书、支付令等其他有执行内容的法律文书。这些文书都是法院根据法律规定作出的，具有法律效力，可以作为执行的依据。

2. 终结执行的条件：

   • 终结执行通常发生在以下几种情况：申请人撤销申请、据以执行的法律文书被撤销、作为被执行人的公民死亡且无遗产可供执行、追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡、作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款且无收入来源又丧失劳动能力，以及人民法院认为应当终结执行的其他情形。

3. 判决书在终结执行中的作用：

   • 如果执行依据是判决书，那么在终结执行时，判决书作为执行的基础文件，其内容和判决结果将作为判断是否可以终结执行的重要依据。但并非所有终结执行的情况都需要直接依据判决书，只要符合终结执行的条件，无论执行依据是什么，都可以依法终结执行。

4. 终结执行的程序：

   • 终结执行需要由人民法院作出裁定，裁定应当写明终结执行的理由和法律依据。一旦裁定作出，执行程序即告结束，相关的执行措施也应当解除或撤销。

综上所述，终结执行不一定需要判决书，但通常需要执行依据。在执行过程中，如果符合终结执行的条件，无论执行依据是什么，人民法院都可以依法裁定终结执行。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。