终结执行是必须作出裁定的。下面我将从相关法律规定和实际情况出发，为你详细解释这一点：

法律规定

根据《民事诉讼法》的相关规定，有下列情形之一的，人民法院应当裁定终结执行程序：

1. 申请人撤销申请的；
2. 据以执行的法律文书被撤销的；
3. 作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；
4. 追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；
5. 作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；
6. 人民法院认为应当终结执行的其他情形。

在这些情形下，人民法院会作出裁定，送达当事人后即发生法律效力，即执行程序终结。

实际情况

在执行过程中，如果出现了上述法定原因，使得执行工作无法进行或者没有必要继续进行，人民法院就会依法裁定终结执行。这一裁定不仅是对执行程序的正式结束，也是对当事人权利义务的一种明确和保障。

综上所述，终结执行是必须作出裁定的，这是法律的规定，也是实际执行过程中的必要步骤。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。