执行案终结一般不需要经过审判庭审理。以下是关于这一问题的详细解释：

一、执行案终结的基本流程

在司法实践中，执行案件的终结通常是由执行法院根据执行情况，依照法律规定作出裁定，而不需要再次经过审判庭的审理。执行法院在执行过程中，会根据被执行人的财产状况、执行申请人的申请以及相关法律法规的规定，决定是否终结执行程序。

二、执行案终结的法定情形

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，执行案件终结的情形主要包括但不限于以下几种：

1. 申请人撤销申请：如果执行申请人自愿撤销执行申请，执行法院可以裁定终结执行。

2. 据以执行的法律文书被撤销：如果作为执行依据的法律文书被撤销，执行法院将失去执行依据，从而裁定终结执行。

3. 被执行人死亡且无遗产可供执行：如果被执行人死亡，且没有留下可供执行的遗产，执行法院可以裁定终结执行。

4. 追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡：在这类案件中，如果权利人死亡，执行法院也会裁定终结执行。

5. 被执行人因生活困难无力偿还借款且无收入来源又丧失劳动能力：在这种情况下，执行法院可能会考虑终结执行，以体现司法的人文关怀。

6. 人民法院认为应当终结执行的其他情形：这是一个兜底条款，涵盖了其他所有符合终结执行条件的情形。

三、审判庭与执行庭的职责划分

审判庭主要负责案件的审理和判决，而执行庭则负责执行生效的法律文书。在执行过程中，如果需要对执行行为或执行标的提出异议，通常需要通过执行异议程序来解决，而不是直接回到审判庭进行审理。当然，如果执行异议程序无法解决问题，或者涉及对原判决、裁定的异议，那么可能需要通过审判监督程序或其他相关程序来处理，但这并不属于执行案件终结的常规流程。

四、特殊情况下的处理

虽然执行案终结一般不需要经过审判庭审理，但在某些特殊情况下，如执行过程中发现新的证据或事实，可能影响原判决、裁定的执行，或者涉及对原判决、裁定的异议等，执行法院可能会将案件移送审判庭进行审理。然而，这种情况相对较少见，且需要符合特定的法律条件和程序要求。

总结与建议：

执行案终结一般不需要经过审判庭审理，而是由执行法院根据执行情况和相关法律法规的规定作出裁定。如果您对执行案件的终结有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和建议。