被起诉提交了答辩状后，不可以不参加开庭，除非有特殊情况并提前向法院申请延期开庭。

开庭是诉讼程序中的重要环节，无论是原告还是被告，双方当事人都有责任按时到场。法庭需要通过双方的陈述、辩论等，全面查明事实真相，从而做出公正的裁决。答辩状只是在开庭前对对方诉求的一种书面回应，它无法替代开庭时的当面陈述和辩论。

1. 一般情况：提交了答辩状后，应积极参加开庭。如果无故缺席，法院可能会按照撤诉的相关规定来处理，或者进行缺席判决，这对当事人维护自身合法权益极为不利。

2. 特殊情况：若因特殊原因（如突发重大疾病、不可抗力等）确实无法出席开庭，应当提前向法院申请延期开庭，并详细说明具体的理由。只要得到了法院的批准，就可以将开庭时间往后延期。

3. 委托代理人的情况：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果开庭时委托了代理人，且不是离婚等必须出庭的案件，那么本人可以不出庭。但请注意，即使委托了代理人，也最好亲自参加开庭，以便更直接地参与诉讼过程，维护自己的合法权益。

综上所述，被起诉提交了答辩状后，应尽可能参加开庭。如果遇到特殊情况无法出席，务必提前向法院申请延期并说明理由。