关于“与个人签订合同是否需要缴纳印花税”的问题，不能一概而论，具体要看合同的性质和内容。以下是我根据相关法律规定为您做出的详细解答：

1. 动产买卖合同：

   • 如果公司与个人签订的合同是动产买卖合同，并且是个人书立的，那么根据《印花税税目税率表》的规定，这类合同不属于印花税征税范畴，因此双方均无需缴纳印花税。

2. 租赁合同：

   • 如果公司与个人签订的是租赁合同，无论是公司租赁个人的财产还是个人租赁公司的财产，这类合同都属于应税合同。根据《印花税法》的规定，双方作为应税合同的书立人，均需要按照合同所列租金（不包括列明的增值税税款）的1‰缴纳印花税。

综上所述，与个人签订合同时是否需要缴纳印花税，取决于合同的具体类型和性质。如果是动产买卖合同且是个人书立的，则无需缴纳；如果是租赁合同等应税合同，则需要按照相关规定缴纳印花税。如果您在具体操作中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。