选聘物业公司的法定程序通常遵循一系列明确的步骤，以确保过程的公正、透明和合法性。以下是一个基于一般情况和参考信息的详细解答：

一、前期准备与决策

1. 召开业主大会：

   • 业主大会是选聘物业公司的起始点，需要召集全体业主或业主代表参与。
   • 会议主要议题包括是否续聘原物业公司、选聘方式（如公开招标、邀请招标、协议选聘等）、物业服务收费标准、服务标准以及合同期限等。
   • 会议结果需通过表决，通常要求双过半（即超过半数业主同意）方为有效。

2. 决策与公示：

   • 若业主大会决定选聘新物业公司，需将决议结果公示，公示期无异议或异议无效后，方可进入下一步程序。

二、招标准备与发布

1. 编制招标文件：

   • 招标人或招标代理机构负责编制详细的招标文件，包括项目概况、服务要求、评标标准等。

2. 项目注册与组建：

   • 在相关交易平台或机构进行项目注册，并提交必要的申请资料。
   • 完成项目组建申请，等待审核确认。

3. 发布招标公告或邀请：

   • 公开招标的项目需通过官方渠道发布招标公告，公告期需满足法定要求（如不少于20日）。
   • 邀请招标的项目则需向选定的物业服务企业发出投标邀请书。

三、投标与评标

1. 报名与投标：

   • 物业服务企业根据招标公告或邀请书的要求报名，并编制投标书。
   • 投标书需详细阐述公司的服务方案、收费标准、管理团队等。

2. 交纳保证金（如适用）：

   • 部分招标项目可能要求投标人交纳投标保证金，以确保投标的严肃性和有效性。

3. 组建评标委员会：

   • 招标人或代理机构负责组建评标委员会，成员通常包括行业专家、业主代表等。

4. 开标与评标：

   • 在指定时间和地点进行开标，评标委员会按照招标文件规定的标准对投标书进行评审。

四、中标与合同签订

1. 确定中标人：

   • 评标委员会根据评审结果直接确定中标人，并公示中标结果。
   • 公示期无异议后，发布中标通知书。

2. 签订物业服务合同：

   • 招标人与中标人应在中标通知书发出之日起一定期限内（如30日内）签订物业服务合同。
   • 合同内容应明确服务范围、标准、费用、期限及双方权利义务等。

五、后续事宜

1. 退还保证金（如适用）：

   • 在没有收到有效异议的情况下，退还所有投标人的投标保证金。

2. 合同公告与备案：

   • 签订的物业服务合同可能需要在相关机构进行公告或备案，以确保合同的合法性和有效性。

综上所述，选聘物业公司的法定程序涉及多个环节和步骤，需要业主、招标人、投标人以及相关部门或机构的共同参与和配合。通过遵循这些程序，可以确保选聘过程的公正、透明和合法性，从而选出符合业主需求和服务标准的物业公司。