您好，针对您提出的问题，关于父亲去世留下的房产过户需要妹妹签字，但妹妹未成年无法签字的情况，我为您提供以下详细解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，继承主要有遗嘱继承和法定继承两种方式。由于您的父亲未留遗嘱，因此房产需要按照法定继承来处理。在法定继承中，配偶、子女、父母是第一顺序继承人。这意味着，您和您的妹妹（如果父母已经去世或者放弃继承）都是房产的合法继承人。

对于未成年妹妹无法签字的问题，根据法律规定，未成年人的民事法律行为由其法定代理人代理实施。因此，在这种情况下，您的妹妹作为未成年人，她的法定代理人（通常是她的母亲，如果母亲也不在世或无法履行代理职责，则可能是其他依法确定的监护人）可以代表她进行签字。

具体过户流程如下：

1. 收集必要材料：准备好父亲的死亡证明、身份证、房产证、您和妹妹的身份证及户口本、法定继承人证明（如有需要）等相关材料。

2. 确定继承人及份额：根据《民法典》的规定，确定房产的法定继承人及各自的继承份额。通常，同一顺序继承人的继承份额应当均等。

3. 办理继承公证或诉讼：

   • 如果所有继承人（包括您的妹妹的法定代理人）都同意过户给您，那么可以共同到公证处办理继承公证，然后凭公证文书到不动产登记机构办理过户手续。
   • 如果存在不同意的情况，或者无法办理公证，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院确认房产的继承权。法院会依法审理并作出判决。

4. 过户手续：根据公证文书或法院判决，您可以到不动产登记机构办理房产过户手续。在办理过程中，可能需要提供妹妹的法定代理人的身份证明和同意过户的书面声明。

需要注意的是，在整个过程中，要保留好所有相关的证据材料，如死亡证明、公证文书、法院判决等。这些证据在后续处理中可能会起到关键作用。

另外，由于家庭情况可能较为复杂，且涉及法律程序，建议您在处理过程中咨询专业的律师或法律机构，以确保整个过程的合法性和有效性。同时，也要注重情感沟通，尽量与家庭成员达成一致意见，避免引发不必要的家庭矛盾。