首先，我要明确一点，事故后私下协商并收取对方200元，并不影响你后续提起法律诉讼的权利。但请注意，这200元可能会在计算最终赔偿时被考虑进去。

关于你提到的“起诉流程”，我可以为你详细解释：

1. 准备材料：

   • 事故证明：如交通事故认定书、现场照片、视频等。
   • 医疗证明：如医院诊断书、治疗费用清单、伤残鉴定报告等（如有的话）。
   • 收入证明：用于计算误工费（如有的话）。
   • 其他相关证据：如证人证言、物证等。

2. 确定被告和管辖法院：

   • 被告通常是事故的责任方。
   • 管辖法院一般根据事故发生地或被告住所地来确定。

3. 起诉：

   • 携带准备好的材料，到确定的管辖法院提起诉讼。
   • 法院会进行立案审查，符合立案条件的，会受理并出具立案通知书。

4. 庭前准备：

   • 法院会组织双方进行证据交换和质证。
   • 可能需要进行调解，但调解不是必经程序。

5. 开庭审理：

   • 法院会安排开庭时间，双方需按时到庭。
   • 在庭上，双方会进行陈述、举证、质证和辩论。

6. 判决：

   • 法院会根据审理情况，依法作出判决。
   • 判决会明确赔偿金额、赔偿方式等。

7. 执行：

   • 如果被告不履行判决，你可以向法院申请强制执行。

在整个起诉流程中，你需要保持冷静和理性，积极配合法院的工作，并提供充分的证据来支持你的主张。同时，也要注意保护自己的合法权益，避免受到不必要的损失。

最后，我要提醒你的是，法律诉讼是一个复杂而漫长的过程，需要耐心和毅力。如果你在这个过程中遇到任何困难或问题，都可以随时向我咨询，我会尽力为你提供帮助。