如果发现别人公司拿你的身份证去做工资，这是一个比较严重的问题，可能涉及到身份盗用和税务违法。对此，你应当立即采取行动，以保护自己的合法权益。以下是我为你提供的具体建议：

1. 立即报警：

   • 身份证被他人非法使用，首先应当报警，让警方介入调查，查明真相，并追究相关人员的法律责任。

2. 联系税务部门：

   • 身份证被用于支付工资，可能涉及逃税行为。你应尽快联系当地税务部门，说明情况，并配合税务部门进行调查和处理。税务部门将依法追回未缴或少缴的税款及滞纳金，并对违法行为进行处罚。

3. 澄清个人信用记录：

   • 如果担心身份证被冒用期间产生了不良信用记录，你应联系相关银行或金融机构，说明身份证被盗用的情况，并要求撤销因此产生的不良信用记录。

4. 法律追究：

   • 如果身份证被冒用造成了经济损失或名誉损害，你可以通过法律途径追究冒用者的民事责任，要求其赔偿损失并恢复名誉。

5. 预防措施：

   • 加强个人信息的保护，不要随意将身份证借给他人使用，也不要轻易泄露个人身份信息。
   • 定期检查个人信用报告，及时发现并处理任何异常记录。

综上所述，身份证被他人拿去做工资是一个严重的问题，需要你立即采取行动。通过报警、联系税务部门、澄清个人信用记录以及法律追究等措施，你可以有效地保护自己的合法权益。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。