人民代表大会制度是1949年9月由中国人民政治协商会议第一届全体会议通过的共同纲领和其他相关文件确定的,但当时并未立即实施。经过几年的过渡和积累,1954年9月第一届全国人民代表大会第一次会议的召开,标志着全国人民代表大会制度在我国正式确立。