人民代表大会制度确立的目的主要体现在以下几个方面：

1. 体现中国社会主义国家性质：人民代表大会制度是由人民民主专政的社会主义国家性质决定的，是中国社会主义民主政治最鲜明的特点。它确保了国家权力属于人民，体现了人民当家作主的根本原则。

2. 保障人民当家作主：通过人民代表大会制度，人民能够直接或间接地参与国家事务的管理，选举产生全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，由这些代表机关来行使国家权力，从而真正保障了人民群众参加国家管理的权利。

3. 动员全体人民投身社会主义现代化建设：人民代表大会制度能够广泛动员和组织人民群众，以国家主人翁的地位积极投身于社会主义现代化建设，为国家的繁荣富强贡献力量。

4. 保证国家机关协调高效运转：人民代表大会制度按照民主集中制的原则组织起来，有利于保证国家机关之间的协调配合，提高工作效率，确保国家各项事业的顺利发展。

5. 有利于国家统一和民族团结：人民代表大会制度作为全国各族人民共同参与的政权组织形式，有利于增强全国各族人民的凝聚力和向心力，促进国家的统一和民族的团结。

综上所述，人民代表大会制度的确立是为了体现中国社会主义国家性质，保障人民当家作主，动员全体人民投身社会主义现代化建设，保证国家机关协调高效运转，以及有利于国家统一和民族团结。这一制度的确立是中国共产党领导人民在实践探索和理论思考基础上得出的历史性结论，是适合中国国情的好制度。