人民代表大会制度是人民的选择，也是历史的必然。以下是对这一结论的详细阐述：
人民的选择：
- 人民代表大会制度深深植根于人民之中，它体现了社会主义国家性质，保证了人民当家作主。这一制度通过民主选举、民主协商、民主决策、民主管理、民主监督等方式，将人民的意志和利益充分表达出来，并转化为国家意志和人民共同行动。
- 从历史角度来看，人民代表大会制度是在长期革命斗争实践中由党领导人民确立起来的，它准确地反映了我国“一切权力属于人民”的本质。人民通过这一制度，能够直接参与国家管理，行使国家权力，这是人民对自我管理和国家发展的自主选择。
历史的必然：
- 资本主义制度在中国行不通，历史已经证明了这一点。辛亥革命虽然推翻了清王朝，结束了君主专制制度，但并未改变旧中国的性质，也未能实现真正的人民民主。
- 新民主主义革命胜利后，建立的政权只能是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政。与此相适应的政权组织形式，只能是民主集中制的人民代表大会制度。这是由中国的国情和实际决定的，是历史发展的必然结果。
- 人民代表大会制度的形成和确立，是中国共产党把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合的伟大创造。这一制度不仅符合中国国情和实际，而且体现了社会主义国家性质，保证了人民当家作主，为实现中华民族伟大复兴提供了制度保障。
综上所述，人民代表大会制度作为新中国的政权组织形式，是人民的选择，也是历史的必然。它体现了人民的意志和利益，符合中国的国情和实际，是保障人民当家作主、实现中华民族伟大复兴的好制度。