人民代表大会制度在我国的历史地位是极其重要且不可替代的，它是我国的根本政治制度，具有深厚的历史渊源和广泛的现实基础。

1. 根本政治制度：人民代表大会制度是中国人民民主专政的政权组织形式，它体现了我国的国家性质，即工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政。这一制度确保了人民通过选举、参与、监督等方式行使国家权力，管理国家公共事务，是我国的根本政治制度。

2. 历史渊源：人民代表大会制度的历史可以追溯到革命战争时期，那时根据地就建立了人民代表会议制度，为后来的人民代表大会制度奠定了基础。新中国成立后，人民代表大会制度被正式确立为国家根本政治制度，并写入宪法，成为我国政治制度的重要组成部分。

3. 现实基础：人民代表大会制度在我国具有广泛的现实基础。全国各级人民代表大会由民主选举产生，代表来自各行各业，具有广泛的代表性。人民代表大会依法行使立法权、决定权、任免权、监督权等，确保了国家权力的有效运行和人民的民主权利得到充分保障。

4. 重要作用：人民代表大会制度在国家政治生活中发挥着重要作用。它不仅是国家权力的来源，也是国家权力的运行机构。通过人民代表大会制度，人民能够参与国家决策，监督政府行为，促进政府依法行政、科学决策、民主决策。同时，人民代表大会制度也是实现社会主义民主的重要途径，它体现了人民当家作主的本质要求。

综上所述，人民代表大会制度在我国的历史地位是极其重要且不可替代的。它是我国的根本政治制度，具有深厚的历史渊源和广泛的现实基础，对于保障人民民主权利、促进国家政治生活民主化、法治化具有重大意义。