是的，一年退税可以涉及两家公司。如果你在一年内先后在两家公司工作并有收入，你可以在个人所得税综合所得年度汇算时一并申报，并根据实际情况申请退税。

退税的基本前提是你的年度已预缴税额大于年度应纳税额。退税方式主要有两种：通过“个人所得税”手机APP在线申请，或前往税务局网点办理。在APP上申请时，你需要先下载并注册登录，然后完善个人信息和专项附加扣除信息，接着选择申报年度并核对个人基础信息、汇缴地以及已缴税额等。APP会自动计算应退税金额，你只需提交申请并等待退税进度即可。如果选择到税务局办理，需携带有效身份证件和相关资料，前往税务局网点领取并填写退税申请表，然后提交资料并等待审核与退税。

请注意，所填写和提供的所有信息必须真实、准确、完整，且退税操作应通过官方渠道进行，以防诈骗。如果有任何疑问或问题，可以拨打12366纳税服务热线咨询税务机关。