事故私了后保险是否赔偿，这确实是一个比较复杂的问题，需要根据具体情况来细致分析。以下是对此问题的详细解答：
可以获得赔偿的情形
符合保险合同约定且保留充分证据：
- 如果交通事故真实发生，且明确属于保险责任范围，同时在私了之前或之后，被保险人已经及时向保险公司报案，并保留了充分的事故证据（如事故现场照片、事故责任认定书、双方协商记录及赔偿凭证等），那么保险公司通常会根据保险合同的约定进行赔偿。
仅涉及车损、损失较小且符合快速理赔条件：
- 对于仅造成车辆轻微损坏、不涉及人员伤亡的交通事故，如果部分保险公司设有快速理赔机制，车主在私了后及时向保险公司报案，并按照要求提供理赔材料（如拍照、填写快速理赔单等），保险公司也可能会按照快速理赔流程进行正常赔偿。
可能无法获得赔偿或赔偿受限的情形
未及时报案或缺乏必要证据：
- 如果私了后未及时向保险公司报案，或者没有保留足够的证据证明事故的发生、原因和损失情况，保险公司可能无法对事故进行核实，从而拒绝赔偿或只给予部分赔偿。
私了协议影响保险公司评估：
- 私了协议如果导致保险公司无法确定事故的性质、原因、损失程度等，或者私了协议本身存在违法、欺诈等情形，保险公司也可能拒绝赔偿。
事故不属于保险责任范围：
- 如果事故本身不属于保险合同约定的保险责任范围，如未按规定年检的车辆发生事故等，即使事故双方私了，保险公司也不会进行赔偿。
综合建议
为了避免因私了而影响保险赔偿，建议您在交通事故发生后：
- 及时报警并通知保险公司：以便保险公司能够迅速介入并核实事故情况。
- 保留好所有相关证据：包括现场照片、事故责任认定书、协商记录及赔偿凭证等，以便后续理赔使用。
- 与保险公司沟通：如果确实需要私了解决纠纷，也应先与保险公司沟通并取得其同意，确保后续赔偿不会因此受到影响。如果保险公司对私了协议有异议或要求补充材料，应积极配合并提供。
总的来说，事故私了后保险能否赔偿并不是一成不变的，而是需要根据具体情况和保险合同的约定来判断。因此，在处理交通事故时，建议您遵循正规流程并及时与保险公司沟通，以确保自己的权益得到最大程度的保障。