结论：是否能获得保险赔偿，需分情况讨论，主要取决于私了协议的内容、是否已向保险公司报案以及保险合同的具体条款。

1. 如果私了协议未影响保险理赔的核心条件，且未向保险公司报案，通常可以正常理赔
   意外险的理赔核心是“符合保险合同约定的意外事故”，且需提供事故证明（如交警认定书、医疗记录等）。若私了仅涉及双方对赔偿金额的协商（例如对方支付了部分医疗费、误工费），但未签署放弃向保险公司索赔的协议，且您保留了完整的事故证据（如现场照片、医疗发票等），此时向保险公司报案并提交材料，仍可获得理赔。
   关键点：私了协议中若未明确“放弃保险索赔权”，且保险公司未因延迟报案（如超过合同约定的报案时限）拒赔，理赔通常不受影响。

2. 如果私了协议中明确放弃保险索赔权，或已向保险公司报案并签署相关文件，可能无法再获理赔
   若私了时签署的协议中包含“不再向任何第三方（包括保险公司）索赔”的条款，或您已向保险公司报案并签署了《权益转让书》（将索赔权转让给对方），则保险公司可能以此为由拒绝赔付。此外，若私了后对方已全额赔偿您的损失（如医疗费、伤残赔偿等），保险公司可能以“损失已获补偿”为由拒赔（需看合同是否约定“补偿原则”）。
   关键点：协议条款的效力优先于口头约定，需仔细审查私了协议内容；若已报案，保险公司的处理流程可能已启动，需及时沟通撤销报案或调整索赔方案。

3. 若对方未履行私了协议，或私了金额低于保险应赔金额，仍可向保险公司主张差额
   例如，私了时对方仅赔偿了部分医疗费，但您因意外导致伤残，保险合同约定的伤残赔偿金远高于私了金额，此时您仍可向保险公司申请伤残理赔（需提供伤残鉴定报告）。但需注意，若私了协议中已约定“一次性解决所有纠纷”，可能被认定为对全部损失的放弃，需结合协议具体表述判断。
   建议：私了前务必明确协议范围（如仅针对当前已知损失），并保留未来主张保险理赔的权利。

行动建议：

• 立即检查私了协议的条款，重点看是否有“放弃保险索赔”“一次性解决”等表述；
  
• 若未报案，尽快向保险公司报案并提交事故材料（如医疗记录、事故证明）；
  
• 若已报案或签署协议，携带材料咨询专业律师，评估协议效力及保险理赔可能性；
  
• 未来私了时，建议在协议中明确“保留向保险公司索赔的权利”，避免权益受损。
  

如有具体协议文本或保险合同条款，可进一步提供细节，我会帮您分析具体风险。