关于您提出的“事故认定书下来了自己全责车开走之后再报保险可以吗”的问题，以下是我的详细解答：
首先，从流程上讲，事故发生后应尽快报保险，这样保险机构就能及时参与到事故的调查和定损工作中。然而，如果因为某些原因，您在事故发生后没有及时报保险，而是等到事故责任认定书下来后才考虑报保险，这也是可以的。但需要注意的是，延迟报保险可能会给保险调查等工作带来麻烦，影响理赔效率，并且部分保险条款对报案时间有限制，超过规定时间报案可能会影响您的理赔权益。
其次，从理赔角度看，及时报保险有利于顺利获赔。责任认定清晰后报险，保险公司能依据责任划分准确核算赔偿金额，只要在保险责任范围内，符合理赔条件，您就可以较快获得相应赔偿，从而保障自身权益。而如果未及时报保险，保险公司可能会对事故的真实性、损失程度等产生质疑，要求您提供更多证明材料，增加理赔难度和时间成本，甚至可能以未履行及时通知义务为由拒赔部分损失。
因此，我的建议是：
尽快报保险：尽管事故责任认定书已经下来，但您仍然应该尽快联系保险公司报案，说明事故情况，并提交相关证明材料。
了解保险条款：仔细阅读您的保险合同，了解关于报案时间、理赔流程等具体规定，以确保您的权益得到保障。
配合保险公司调查：在报案后，保险公司可能会安排人员对事故损失进行查勘核实。您应积极配合保险公司的调查工作，提供必要的协助和证明材料。
关注理赔结果：在理赔过程中，保持与保险公司的沟通联系，及时了解理赔进展和结果。如果对理赔结果有异议，可以与保险公司协商解决或通过法律途径维护自己的权益。
综上所述，虽然事故认定书下来后再报保险是可以的，但为了保障您的理赔权益和避免不必要的麻烦，建议您还是尽快联系保险公司报案并积极配合相关调查工作。