交通事故等交警责任认定完了再报保险是可以的。责任认定书是保险公司理赔的关键依据，它能帮助保险公司准确地评估损失，从而顺利进行理赔。然而，你需要注意以下几点：

首先，尽管等责任认定书出来后再报保险是可以的，但部分保险条款可能对报案时间有要求。如果延迟报案，可能会影响理赔。因此，如果条件允许，事故发生后应尽快向保险公司报案。

其次，你需要保留好所有与事故相关的证据，包括责任认定书、事故现场照片、维修发票以及医疗费用清单等。这些都是向保险公司理赔的必要材料。

再者，你需要仔细阅读并理解保险合同中的各项条款，尤其是关于理赔时效、流程等具体规定，以确保你能够及时并正确地提交理赔材料。

总的来说，虽然等交警责任认定完后再报保险是可以的，但你需要遵循保险合同的规定，并保留好所有相关证据，以确保理赔的顺利进行。如果有任何疑问或困惑，建议及时咨询专业的法律顾问或保险代理人。