结论前置：当初离婚时未要求对方支付抚养费，现在在一定情况下是可以要求支付的。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。该条款同时指出，即使之前有过协议或判决，也不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。

2. 不同情况下的抚养费索要：

   • 直接抚养方代子女索要：若离婚时未要求抚养费，但后来直接抚养方经济状况恶化，或孩子生活学习费用增加，导致抚养困难，可以直接以子女的名义向法院起诉，要求另一方支付抚养费。
   • 子女成年后的情况：如果子女已经成年，且在其未成年期间应支付抚养费的一方未履行支付义务，那么子女在成年后仍然有权通过法律途径索要其未成年期间的抚养费，且此权利不受诉讼时效的限制。但请注意，一旦子女成年并能够独立生活，通常就不能再主张未来的抚养费了。
   • 未成年或不能独立生活的子女索要：只要子女还未成年，或者虽然成年但因身体、精神等原因不能独立生活，都有权去法院起诉，要求对方补付或继续支付抚养费。

3. 索要抚养费需考虑的因素：

   • 对方经济状况：法院会综合考虑不直接抚养方的经济状况，确保其支付能力与实际负担相匹配。
   • 合理需求：提出索要请求的一方需提供证据证明孩子存在合理的需求，如教育、医疗等费用的增加。
   • 提供必要证据：为了支持自己的主张，必须提供相关证据，包括孩子的实际生活需求、对方的经济能力等。

总结： 综上所述，无论离婚时是否索要抚养费，只要现在符合法定条件，即子女尚未成年或虽成年但不能独立生活，且存在合理的抚养需求，都有权要求另一方支付或补付抚养费。在实际操作中，建议根据具体情况，准备充分的证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果你有任何进一步的问题或需要具体的法律支持，请直接向我咨询。