结论前置：法院判决未要求支付抚养费后，若存在新情况或原判决存在错误，您仍然可以起诉要求支付抚养费。

详细分析：

1. 原判决未要求支付抚养费的情况：

   • 在某些情况下，法院可能基于当时的证据和法律规定，判决一方无需支付抚养费。这可能是由于双方经济状况、子女实际需要、另一方抚养能力等多种因素的综合考量。

2. 可以起诉要求支付抚养费的情形：

   • 新情况出现：如果之后情况发生了变化，例如原不需要支付抚养费的一方经济状况显著改善，或者子女的实际需要增加（如教育、医疗等费用上升），而另一方抚养能力相对下降，那么您可以基于这些新情况，向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。
   • 原判决错误：如果您认为原判决存在错误，例如法院在判决时未充分考虑某些关键证据或法律条款，导致判决结果不公，您也可以提起诉讼，请求法院重新审理并作出正确判决。不过，这种情况下通常需要通过上诉或申请再审等法律程序来纠正原判决，而非直接另行起诉要求支付抚养费。但若是在原判决生效后发现了新的证据，足以推翻原判决的，也可以依法提起新的诉讼。

3. 法律程序与注意事项：

   • 提起诉讼：若您决定起诉要求支付抚养费，需准备相关证据材料，如子女实际需要的证明、对方经济状况的证明等，并撰写起诉状，向有管辖权的法院提起诉讼。
   • 法院审理：法院将依法审理您的案件，根据双方提供的证据和法律规定，作出是否支持您诉求的判决。
   • 执行判决：如果法院判决对方支付抚养费，而对方拒不履行，您可以向法院申请强制执行，以维护您和子女的合法权益。

建议：

• 在决定起诉前，建议您先咨询专业律师，了解您的具体权益和可能的法律后果，以便做出更明智的决策。
• 收集并整理好相关证据材料，确保您的诉求有充分的事实和法律依据。
• 遵守法律程序，尊重法院判决，以合法、理性的方式维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。