个体户给公司开票是否合法，主要取决于开票行为的真实性和合规性。

首先，从法律层面来看，个体户作为经济主体，有权在符合规定的情况下开具发票。然而，这并不意味着所有由个体户开出的发票都是合法的。关键在于发票背后的业务是否真实发生，以及开票行为是否遵守了相关税法规定。

具体来说，合法的个体户开票应满足以下条件：

1. 具有真实经济业务：这是开票的前提。税务局对发票背后业务实质的关注远远大于发票本身。因此，确保业务真实是开票的第一要务。
2. 具备合规的经营资质：个体户应具备与业务规模相匹配的人员、真实的注册地址和经营场所等，以确保其有能力和资质从事相应的业务活动。
3. 有真实的资金流：无论是提供服务还是销售货物，个体户应确保有真实的资金往来，避免资金回流等异常现象。
4. 签订了真实的合同或协议：合同或协议是证明业务真实性的重要依据。个体户在开票时，应确保已签订了真实、全面的合同或协议，并关注内容细节、时间点、程序等。
5. 合理的商业目的和定价：个体户的设立和开票行为应具有合理的商业目的，并符合经营需求。同时，交易定价应合理，避免人为转移利润等嫌疑。

此外，还需注意以下几点：

1. 避免虚开发票：虚开发票是严重的违法行为，不仅会导致补税、罚款等后果，还可能追究刑事责任。因此，个体户在开票时务必确保业务的真实性，避免虚开行为。
2. 遵守税法规定：个体户应了解并遵守相关税法规定，如增值税、个人所得税等税种的申报和缴纳要求。同时，也要关注税收政策的更新和变化，确保自身业务的合规性。
3. 保留相关证据：为了证明业务的真实性和合规性，个体户应妥善保留相关证据，如合同、协议、资金往来凭证等。这些证据在税务稽查或审计时可能起到关键作用。

综上所述，个体户给公司开票是否合法取决于多种因素。为了确保开票行为的合法性和合规性，个体户应了解并遵守相关税法规定，确保业务的真实性，并妥善保留相关证据。同时，公司也应加强财务管理和内部控制，确保接收的发票真实、合规。