交警在多种法定情形下可以扣留车辆，这些情形主要可以分为以下几类：
因收集交通事故证据需要：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，在发生交通事故后，为了收集证据、查明事故原因和责任，交警有权扣留事故车辆。扣留期间，交警会妥善保管车辆，并在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取车辆。
车辆存在违法行为或不符合上路行驶条件：
- 车辆未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志或保险标志、未随车携带行驶证或驾驶证的；
- 使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的；
- 驾驶拼装的机动车或已达到报废标准的机动车上路的；
- 机动车存在严重道路交通安全违法行为，如超载、超速等；
- 车辆未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的。
在这些情况下，交警为了纠正违法行为、消除安全隐患，会扣留车辆，并要求当事人接受处理或提供相应的证明文件。
车辆涉嫌其他违法犯罪活动：
- 如果车辆涉嫌盗抢、走私等违法犯罪活动，交警在执法过程中发现线索后，会依法扣留车辆，并配合相关部门进行调查处理。
驾驶人存在违法行为：
- 如驾驶人涉嫌饮酒后或醉酒驾驶机动车，交警为了进一步检测其血液酒精含量和调查处理，也会扣留车辆。
在扣留车辆时，交警必须遵循严格的法律程序和规定，确保执法的公正性和合法性。同时，车主和驾驶员也应自觉遵守交通法规，避免车辆被扣留的情况发生。如果认为交警的扣车行为存在不当之处，可以向相关部门进行投诉或寻求法律援助。