交警在以下法定情形下有权扣留车辆：

1. 因收集交通事故证据的需要

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，会立即派交通警察赶赴现场，进行勘验、检查并收集证据。在此过程中，若因收集证据的需要，交警可以扣留事故车辆，但必须妥善保管，以备核查。
   • 具体情形：在复杂的交通事故中，车辆可能留存着关键证据，如刹车痕迹、碰撞受损情况、行驶记录仪数据等。这些证据对准确认定事故责任至关重要。为了全面、客观地收集这些证据，交警有权依法扣留事故车辆。

2. 车辆存在违法行为且驾驶人或相关责任人不在现场或拒不驶离

   • 法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的车辆，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍其他车辆、行人通行的，交警有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放，并可以处以罚款。
   • 具体情形：如车辆违规停放，且驾驶人不在现场或拒绝驶离，交警在依法进行处罚的同时，有权将车辆拖移至指定地点。

3. 车辆未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或未随车携带行驶证、驾驶证等证件

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车若未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。
   • 具体情形：若车辆未悬挂号牌、未放置相关标志或未携带行驶证、驾驶证等，交警在执法过程中有权扣留车辆，并要求当事人提供相应证件或补办手续。

4. 驾驶拼装的机动车或已达到报废标准的机动车上路

   • 法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百条，驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废，并对驾驶人进行罚款和吊销驾驶证的处罚。
   • 具体情形：若交警发现车辆为拼装车或已达到报废标准，且正在上路行驶，有权扣留车辆并进行强制报废处理。

5. 涉嫌饮酒后或醉酒驾驶机动车

   • 法律依据：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定（2020年修订本）》第三十一条，对涉嫌酒驾或醉驾的驾驶人，交警可扣留车辆以进一步检测血液酒精含量。
   • 具体情形：若交警怀疑驾驶人涉嫌酒驾或醉驾，有权扣留车辆，并要求驾驶人进行血液酒精含量检测。

6. 机动车有被盗抢嫌疑

   • 法律依据：基于执法经验和车辆信息查询，交警在执法过程中若发现车辆有被盗抢嫌疑，如车架号篡改、证件伪造等，有权扣留车辆进行调查。
   • 具体情形：若交警在执法过程中发现车辆存在被盗抢的嫌疑，如车架号被篡改、证件伪造等，有权扣留车辆并进行进一步调查。

7. 其他涉嫌违法需要进一步调查的情形

   • 概括性说明：除上述明确规定的情形外，若交警在现场执法中发现车辆涉嫌其他违法行为，且需要进一步调查核实的，也有权扣留车辆。

注意事项：

• 交警在扣留车辆时，必须出具扣车凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
• 被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用或损毁。
• 如果当事人对扣留车辆有异议，可以向公安机关交通管理部门提出申诉或申请行政复议。

建议：

• 开车上路时，务必遵守交通规则，确保车辆合法合规，携带齐全证件，避免酒驾、毒驾等危险行为。
• 如遇交警执法，应积极配合，理解并支持其依法履行职责。
• 对于交警的扣车行为，若认为存在不当之处，可通过合法途径提出异议并寻求救济。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。