在交通事故中，警察在以下法定情形下有权扣留车辆：

1. 交通违法类

   • 酒后驾车：驾驶员饮酒后（血液中酒精含量≥20mg/100ml）或醉酒后（血液中酒精含量≥80mg/100ml）驾驶机动车。根据《道路交通安全法》第九十一条，酒驾将面临暂扣6个月驾照、罚款1000-2000元的处罚；醉驾则吊销驾照，追究刑事责任，且5年内不得重新取得驾照。在此类情况下，警察有权扣留车辆以进行进一步调查。
   • 无证驾驶：未取得、被吊销或被暂扣驾照期间驾驶机动车。根据《道路交通安全法》第九十九条，此行为将面临200-2000元罚款，并可能并处15日以下拘留。警察在发现此类违法行为时，有权扣留车辆。
   • 超速、超载：如超过规定时速50%以上，或公路客运、货运车辆超载。这些行为违反了《道路交通安全法》的相关规定，警察有权扣留车辆以进行处罚和教育。
   • 未按规定悬挂车牌或使用伪造车牌：包括未悬挂车牌、使用伪造或变造的车牌等。根据《道路交通安全法》第九十六条，此类行为将面临扣留车辆、15日以下拘留以及2000-5000元罚款的处罚。
   • 车辆未年检：机动车未按期进行安全技术检验。根据《道路交通安全法》及《机动车登记规定》，未年检车辆将面临处罚，警察在发现时有权扣留车辆。

2. 涉事纠纷类

   • 交通事故需收集证据：发生交通事故后，为认定责任而扣留车辆以收集证据。根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，因收集证据需要，警察可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。
   • 车辆涉及犯罪案件：如车辆用于犯罪活动或本身是赃物。根据《刑事诉讼法》第一百四十一条，侦查中发现的与案件有关的财物应查封、扣押，因此警察有权扣留此类车辆。

3. 车辆手续及状态问题

   • 保险问题：未投保机动车交通事故责任强制保险的车辆。警察在发现此类车辆时，有权扣留以督促车主投保或进行进一步处理。
   • 车辆状态异常：如机动车有被盗抢嫌疑、拼装或达到报废标准嫌疑。警察在发现此类车辆时，有权扣留以进行调查和处理。

扣车程序与后续处理：

• 警察扣车时须当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
• 被扣留的车辆应妥善保管，不得使用。
• 若当事人逾期不来接受处理，且经公告三个月仍不来，扣留的车辆将依法进行处理，如拍卖、报废等。

法律建议：

• 如果您或他人遇到交通事故且车辆被扣留，请务必保持冷静，配合警察的调查工作。
• 及时了解扣车原因，并按照规定期限到公安机关交通管理部门接受处理。
• 如果您对扣车行为有异议，可以通过法律途径申诉或复议，以维护自己的合法权益。

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