针对您提出的问题“不是租车公司可以把车租出去吗”，答案是肯定的，个人或非租车公司确实可以将车辆出租。但在实际操作过程中，需要遵循一系列流程、规定和注意事项来确保合法、安全和有效地进行车辆租赁。

首先，在租赁流程方面，您需要与承租方（无论是公司还是个人）签订详细的租赁合同。这份合同应明确双方的权利和义务，包括但不限于车辆信息、租赁期限、租金及支付方式、保险责任以及维修义务等。为了确保合同的合法性和有效性，建议使用标准的租赁合同模板，并咨询法律专业人士对合同条款进行审核。

其次，在税务处理方面，个人出租车辆需要向税务局申请代开发票，并注明“有形动产租赁服务”。根据当地政策，税率可能有所不同，但一般为3%。同时，租金收入需要按照“财产租赁所得”缴纳个人所得税，税率为20%。如果租金收入超过一定额度（如月租金超过4000元），还需要按照相应规定减除费用后计算税额。此外，如果月租金在一定额度以下（如月租金不超过15万元），可能享受免征增值税的优惠政策（政策有效期至2027年12月31日）。但请注意，超过免税额度则需按3%征收率缴纳增值税。

在风险管理与注意事项方面，您需要关注车辆使用风险、法律责任划分以及财务与税务合规等问题。例如，应明确承租方的使用范围，并建议购买足额的商业保险以确保车辆在租赁期间的安全。同时，租赁期间发生的交通违法或事故责任原则上应由承租方承担，但需在合同中明确约定。此外，为了确保财务和税务的合规性，建议通过银行转账支付租金，并保留完整的交易凭证。

最后，还有一些其他关键考量因素，如车辆折旧与维护、保险理赔协调以及合同终止条款等。长期租赁可能导致车辆加速贬值，因此建议定期检查车况并要求承租方承担常规保养费用。若发生事故，则需配合承租方完成保险报案及理赔流程。同时，在合同中明确提前解约的条件和违约金等条款，以避免未来可能出现的争议。

综上所述，虽然个人或非租车公司可以将车辆出租，但在实际操作过程中需要谨慎处理各方面的问题以确保合法、安全和有效地进行车辆租赁。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询相关专业机构或律师以获取更详细和准确的建议。