不是公司员工，将车辆租给公司，在法律上是可行的，但需满足一定条件并注意相关风险。以下从合法性、税务合规、风险防范等多个角度进行详细分析：
一、合法性方面
合同订立：
- 无论是否为公司员工，与任何主体建立租赁关系，都应签订正式的车辆租赁合同。合同中应明确租赁期限、租金支付方式及金额、车辆使用范围、维修保养责任归属、保险要求及事故处理流程等关键条款。这有助于明确双方权利义务，预防潜在纠纷。
物权及使用限制：
- 出租方需确保对所出租的车辆拥有完全的所有权或合法的处分权，且车辆不存在任何抵押、查封等权利受限情况。对于特殊用途的车辆，还需遵守相关法律法规的限制，不得擅自用于商业运营（若租赁给公司用于商业运营，则需确保符合相关法规要求）。
二、税务合规方面
个人所得税：
- 出租方（非公司员工）从公司获得的租金收入，需依法缴纳个人所得税。公司支付租金时，虽无直接代扣代缴义务（与员工不同，员工租金收入公司需代扣代缴个税），但应确保取得合法有效的发票作为税前扣除凭证，以避免税务风险。同时，出租方应自行申报并缴纳个人所得税。
企业所得税：
- 公司支付的车辆租赁费用，在符合税法规定的情况下，可作为企业的正常经营费用在企业所得税前扣除。这有助于降低公司税负，但需确保租赁费用的合理性和合法性。
三、风险防范方面
车辆安全与责任划分：
- 事故责任：租赁期间，若车辆因公司使用发生交通事故或其他损坏，应根据交通事故责任认定来确定责任承担方。通常，公司作为使用方应承担相应责任，但出租方也需关注可能因车辆所有权关系而承担的连带责任（如车辆存在安全隐患等）。
- 保险保障：为降低风险，公司应为租赁车辆购买全面的商业保险，包括但不限于交强险、第三者责任险和车辆损失险。同时，出租方也应确保车辆在出租前已投保必要的保险，且保险期限覆盖整个租赁期间。
合同履行与纠纷解决：
- 双方应严格按照合同约定履行各自义务，如租金支付、车辆使用、维修保养等。若发生纠纷，应首先通过友好协商解决；协商不成的，可依据合同约定或相关法律法规，通过诉讼或仲裁等方式解决。
四、特殊情况考虑
- 非员工身份的优势与劣势：
- 优势：作为非员工，出租方在租赁关系中可能更加独立，不受公司内部管理规定的约束。
- 劣势：可能缺乏与公司之间的信任基础，需更加注重合同条款的明确性和严谨性，以防范潜在风险。
建议：在将车辆租给公司前，出租方应充分了解相关法律法规和税务要求，确保合同的正规性和合法性。同时，双方应加强沟通与合作，共同防范潜在风险，确保租赁关系的稳定与和谐。若在租赁过程中遇到任何法律问题或纠纷，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。