自己的车租给租赁公司是可以的，并且这一行为在法律上是合法的。但在实际操作过程中，为确保双方的权益和合法性，您需要注意以下几个关键方面：

1. 签订正规租赁合同：

   • 您与租赁公司之间必须签订一份详细且规范的租赁合同。该合同应明确租赁期限、租金金额及支付方式、车辆使用范围、维修保养责任、保险责任以及违约责任等核心条款。
   • 合同的签订有助于明确双方的权利和义务，预防未来可能出现的纠纷，并作为解决争议时的法律依据。

2. 确保车辆所有权清晰：

   • 在租车之前，需确认车辆的所有权归属清晰，不存在任何法律纠纷或争议。这是租赁合同有效性的重要前提，也是避免后续法律风险的关键。

3. 租金设定需合理：

   • 租金的设定应符合市场行情，既不宜过高也不宜过低。过高的租金可能引发税务部门的关注，而过低的租金则可能被视为非正当的商业行为。
   • 建议参考同类车辆的租赁市场价格来设定租金，以确保其合理性。

4. 税务处理要规范：

   • 您从租赁公司取得的租金收入需依法缴纳相关税费，这通常包括增值税、个人所得税等。
   • 租赁公司在支付租金后，应取得合法有效的发票作为企业所得税税前扣除的凭证。您可能需要前往税务机关代开发票给租赁公司。

5. 车辆保险与使用管理：

   • 在租赁期间，关于车辆保险的购买和使用问题需在合同中明确。一般来说，租赁期间车辆的正常使用风险应由租赁公司承担。
   • 您应确保车辆保险齐全，以降低潜在的风险。同时，租赁公司应按照合同约定和交通法规规范使用车辆，确保车辆的安全和合规使用。

6. 法律责任：

   • 如果在租赁期间发生交通事故，根据相关法律法规，属于机动车一方的责任应由机动车使用人（即租赁公司）承担赔偿责任。但如果您作为车辆所有人对损害的发生有过错（如车辆存在隐患未告知等），也需承担相应的赔偿责任。

综上所述，将自己的车租给租赁公司是合法的，但前提是必须签订正规的租赁合同、确保车辆所有权清晰、设定合理的租金、规范税务处理以及明确车辆保险与使用管理等相关事宜。只有这样，才能确保双方的权益得到充分保障，避免未来可能出现的法律风险和纠纷。