胁从犯免予处罚的案例确实存在，但具体是否免予处罚需根据案件的具体情况进行综合判断。以下是对胁从犯免予处罚相关法律的详细解释及可能情况的阐述：

一、胁从犯的定义与法律规定

胁从犯，指的是被胁迫参加犯罪的人。我国《刑法》第二十八条明确规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这一规定体现了对胁从犯特殊境遇的同情和刑罚的人道主义精神。

二、胁从犯免予处罚的具体情形

1. 胁迫程度极其严重：

   • 如果行为人是在极度胁迫下参与犯罪，例如被以杀害或严重伤害其本人或其近亲属相威胁，且这种威胁达到了使其难以抗拒的程度，那么行为人可能因胁迫程度极其严重而被免予处罚。

2. 参与犯罪程度极低：

   • 行为人在犯罪中只是起到了极其次要的作用，如仅负责望风、传递信息等，且没有直接实施造成严重后果的行为，那么其可能因参与犯罪程度极低而被免予处罚。

3. 危害后果显著轻微：

   • 如果胁从犯的行为没有造成实际的危害后果，或者危害后果极其轻微，如未造成人员伤亡或重大财产损失，那么行为人可能因危害后果显著轻微而被免予处罚。

三、实际案例说明

虽然无法提供具体的胁从犯免予处罚的案例名称，但可以构想一个典型的情境来说明：

• 假设甲被乙以杀害其家人相威胁，被迫参与了一起盗窃案。在盗窃过程中，甲仅负责在远处望风，没有直接实施盗窃行为。且盗窃的财物价值较小，未造成严重的社会危害。在这种情况下，法院可能会综合考虑甲的胁迫程度、参与犯罪程度以及危害后果等因素，最终决定对甲免予处罚。

四、法律建议

对于涉及胁从犯的案件，建议行为人及其家属在面临法律问题时，及时咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况，为行为人提供针对性的法律建议和辩护策略。同时，行为人也应积极配合律师的工作，如实陈述案件事实，提供有利证据，以争取最好的法律结果。

综上所述，胁从犯是否免予处罚需根据案件的具体情况进行综合判断。在司法实践中，法院会综合考虑胁迫程度、参与犯罪程度、危害后果等多个因素来作出决定。因此，对于涉及胁从犯的案件，应寻求专业律师的帮助，以确保行为人的合法权益得到最大程度的保护。