从犯在某些特定情形下是可以免除处罚的。具体来说：

1. 情节显著轻微、危害不大：如果从犯的犯罪情节显著轻微，且对社会的危害不大，不认为是犯罪的，可以免除处罚。
2. 犯罪已过追诉时效：对于刑事犯罪的追诉有一定的时效期限，如果从犯的犯罪已经过了追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任，从而可以免除处罚。
3. 经特赦令免除刑罚：如果全国人民代表大会常务委员会决定特赦，并且从犯在特赦范围内，那么可以免除刑罚。
4. 告诉才处理的犯罪：对于某些特定的犯罪，如侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由案、虐待案和侵占案等，需要被害人等告诉才处理。如果从犯涉及的犯罪属于这一类，且没有法定人员告诉或者告诉后又撤诉的，可以免除处罚。
5. 嫌疑人、被告人死亡：如果从犯在刑事诉讼过程中死亡，那么由于追究刑事责任已经没有意义，因此可以免除处罚。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任：如果其他生效法律规定了对从犯免予追究刑事责任的，那么依据特别法优于普通法的原则，也可以免除处罚。

综上所述，从犯免除处罚的情形主要包括情节显著轻微、危害不大、犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉、嫌疑人或被告人死亡以及其他法律规定免予追究刑事责任等。在具体案件中，司法机关会根据案件事实和证据，依法认定从犯是否符合免除处罚的条件。