针对“地上公共车位物业是否可以收租赁费”的问题，这主要取决于停车位的产权归属以及相关的法律法规规定。以下是对此问题的详细解答：
一、停车位的产权归属
业主所有：
- 如果各个车位是通过购买或接受赠与的方式由业主所有，那么这些车位以及停车场内的公共部分都属于拥有车位所有权的业主共有。在这种情况下，物业公司没有权利收取停车费。
建设单位授权：
- 如果物业公司经过建设单位的授权，它可以代替建设单位向业主收取停车费。但此时的停车费标准并不是由物业决定，而是由业主和建设单位在合同中具体约定的。
业主大会委托：
- 如果停车场的所有权归全体业主共有，那么对于停车场的使用和收费标准应由业主大会在管理规约中约定。物业公司只是受业主大会或业主委员会的委托进行收费。
二、相关法律法规
《民法典》：
- 根据《民法典》第274条的规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，也属于业主共有。这意味着，物业公司要收取停车费，必须征得业主的同意，并且收费的依据和标准也应在合同中明确约定。
- 《民法典》第889条也提供了相关的法律依据，明确了物业公司在征得业主同意后，可以利用小区的土地进行经营，并向车主收取车辆保管费。
《物业管理条例》：
- 《物业管理条例》第五十四条规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。
三、总结
综上所述，地上公共车位物业是否可以收租赁费并不是一概而论的。它取决于停车位的产权归属以及是否得到了相关法律法规的授权或委托。如果车位属于业主所有，物业无权收费；如果物业得到了建设单位或业主大会的授权或委托，并且符合相关法律法规的规定，那么它可以代收停车费，但收费标准应由合同或管理规约约定。
因此，在处理此类问题时，建议业主、物业公司和建设单位应明确各自的权益和责任，并依法依规进行操作。如有任何疑问或纠纷，应及时咨询专业法律人士或相关机构进行调解或处理。