当大型客货车制动失效车辆失控时，正确的做法主要包括以下几点：

1. 保持冷静，迅速判断情况：

   • 驾驶员应首先保持冷静，不惊慌失措，迅速观察周围环境和路况，判断车辆失控的严重程度和可能的影响。

2. 尝试使用应急制动或其他控制措施：

   • 如果车辆配备有应急制动系统（如手刹、辅助制动等），驾驶员应尽快尝试使用这些系统来减缓车速或控制车辆方向。
   • 同时，可以尝试通过换挡、减油等方式来降低车速。

3. 避让行人和其他车辆：

   • 在车辆失控的情况下，驾驶员应尽量避免与行人和其他车辆发生碰撞。
   • 如果可能，应选择空旷地带或障碍物较少的地方行驶，以减少潜在的伤害和损失。

4. 及时报警并寻求帮助：

   • 驾驶员应立即通过车载电话或其他通讯设备报警，告知警方车辆失控的情况和位置。
   • 同时，可以寻求周围车辆或行人的帮助，共同采取措施控制车辆或减轻事故后果。

5. 配合后续处理：

   • 在事故发生后，驾驶员应积极配合警方和相关部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
   • 同时，应关注受伤人员的救治情况，并承担相应的法律责任和义务。

总之，在大型客货车制动失效车辆失控的紧急情况下，驾驶员应保持冷静、迅速判断情况，并采取有效的控制措施来减轻事故后果。同时，及时报警并寻求帮助也是至关重要的。