在大型客车制动失效车辆失控的紧急情况下，正确的做法对于保障乘客和驾驶员的安全至关重要。以下是我根据专业知识和经验总结的正确做法：

1. 保持冷静，迅速判断情况：

   • 首先，驾驶员必须保持冷静，不要惊慌失措。迅速观察周围环境，判断车辆失控的具体情况和可能的风险。

2. 尝试使用其他制动方式：

   • 如果主制动系统失效，应尝试使用手刹或辅助制动系统（如排气制动、发动机制动等）来减缓车速。

3. 利用车辆自身特性减速：

   • 对于大型客车，可以尝试逐渐降档，利用发动机的阻力来降低车速。同时，避免急打方向盘，以免车辆失控侧翻。

4. 寻找安全区域停车：

   • 在确保安全的前提下，尽量将车辆驶向空旷地带或紧急停车带，避免与其他车辆或行人发生碰撞。

5. 及时报警并疏散乘客：

   • 一旦车辆停下，立即报警并通知相关部门前来救援。同时，组织乘客有序疏散，确保他们的安全。

6. 配合调查，提供信息：

   • 在事故发生后，积极配合相关部门的调查工作，提供车辆失控前后的详细情况和可能的原因线索。

综上所述，当大型客车制动失效车辆失控时，驾驶员应保持冷静、迅速判断情况，并尝试使用其他制动方式或利用车辆自身特性减速。同时，寻找安全区域停车并及时报警疏散乘客。这些做法能够最大限度地保障乘客和驾驶员的安全。