当车辆在高速路上发生故障无法行驶时，以下做法是正确的：

1. 立即开启危险报警闪光灯：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆发生故障需停车时，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯（即双闪灯），以警示其他车辆，提高行车安全性。

2. 确保安全停车：

   • 若车辆能够移动，应尽快将其移至应急车道或紧急停车带内，避免影响正常交通流。
   • 若车辆无法移动，则应确保车辆停在最右侧车道，并尽量靠近路边，同时持续开启危险报警闪光灯。

3. 迅速转移车上人员：

   • 车上所有人员应从车辆右侧车门撤离，迅速转移到高速公路护栏外的安全地带，远离故障车辆，不得在车内、车辆附近或行车道上逗留，以防止二次事故发生。

4. 设置警示标志：

   • 在来车方向150米以外设置警告标志（如三角警示牌），若是在夜间或视线不良的情况下，应增加至200米，以确保标志的清晰可见性，降低二次事故风险。
   • 同时，若是在夜间，还应开启车辆的示廓灯和后位灯，以进一步增强警示效果。

5. 及时报警求助：

   • 迅速拨打高速公路报警电话（如12122），清晰准确地告知交警车辆故障的具体位置、车辆故障情况以及车上人员状况等信息，请求交警和救援服务。

6. 等待救援时的注意事项：

   • 在安全地带耐心等待救援，不要随意拦截过往车辆寻求帮助。
   • 高速公路上禁止倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或转弯，也不准试车或学习驾车。
   • 告知乘客不要私自下车或搭乘其他车辆，以防发生意外，并管理好个人物品，防止遗失。

综上所述，车辆在高速路上发生故障无法行驶时，应遵循以上步骤，确保人员安全，降低事故风险，并积极配合交警和救援人员的工作。