机动车在高速公路上发生故障或者交通事故无法正常行驶时，应当由救援车、清障车进行拖拽、牵引。以下是对此结论的详细解释：

一、法律规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条的明确规定，机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，必须由专业的救援车、清障车进行拖曳、牵引。这是为了确保高速公路的安全与畅通，避免因故障或事故车辆停留在车道上而引发二次事故。

二、专业性与安全性

救援车和清障车经过专业设计和配备，具备专门的动力性、技术性和安全性。它们能够确保在复杂的高速公路环境中安全、有效地完成拖拽或牵引任务，从而保障故障车、事故车驾乘人员以及其他道路使用者的生命和财产安全。

三、故障车辆的正确应对措施

1. 立即开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意避让。
2. 移至不妨碍交通的地方停放：如果故障车辆能够移动，应尽快将其移至不妨碍交通的地方停放。
3. 设置警告标志：在来车方向设置警告标志，以扩大示警距离。警告标志应设置在故障车来车方向150米以外。
4. 人员转移与报警：车上人员应迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，并确保安全后迅速报警，以便及时获得专业的救援和帮助。

综上所述，机动车在高速公路上发生故障或交通事故无法正常行驶时，必须严格遵守法律规定，由专业的救援车、清障车进行拖拽、牵引。同时，故障车辆的驾驶人及乘客也应按照正确的应对措施进行操作，以确保自身和他人的安全。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。