对于非高速公路上违反规定拖曳故障车、事故车的处罚，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定进行。具体来说：

1. 处罚依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十一条的规定，牵引故障机动车时需要遵守一系列规定，如被牵引的机动车除驾驶人外不得载人、不得拖带挂车、被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度等。同时，该条例也隐含了对违反规定拖曳故障车、事故车的处罚依据，即如果违反这些规定，可能会受到相应的行政处罚。
   • 更为直接的是，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”这一条款为对违反规定拖曳故障车、事故车的行为提供了明确的处罚依据。

2. 处罚主体与程序：

   • 处罚主体为公安局交通管理部门，具体由交警支队各大队负责执行。
   • 处罚程序包括表明身份、调查取证、告知违法行为人违法行为的基本事实、拟作出的行政处罚、依据及其依法享有的权利、听取违法行为人的陈述和申辩、决定（填写《行政处罚决定书》）以及送达等环节。

3. 可能的处罚结果：

   • 对于违反规定拖曳故障车、事故车的行为，交通管理部门可能会处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
   • 如果行为严重，或者造成了交通事故等后果，还可能面临更严厉的处罚，如吊销驾驶证等。

4. 法律建议：

   • 在非高速公路上拖曳故障车或事故车时，务必遵守相关法律法规，确保拖曳行为的安全性和合法性。
   • 如果不确定如何正确拖曳故障车或事故车，可以寻求专业救援机构的帮助，以避免因违规操作而受到处罚。

5. 救济途径：

   • 如果对公安机关作出的处罚决定不服，可以在收到处罚决定书之日起六十日内向相关人民政府申请行政复议，或者在六个月内向人民法院提起行政诉讼。

举例说明：假设某驾驶人在非高速公路上违反规定，使用普通车辆拖曳故障车，且未按照规定设置警告标志等，结果被交通管理部门查处。根据相关法律法规，该驾驶人可能会受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款。如果其行为导致了交通事故等严重后果，还可能面临更严厉的处罚。

总结与提醒：在非高速公路上拖曳故障车或事故车时，请务必遵守相关法律法规，确保拖曳行为的安全性和合法性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。