当机动车在非高速公路（如普通公路、城市道路等）上出现故障时，驾驶人应采取一系列措施以确保安全并尽快解决问题。以下是一些建议的步骤：

1. 开启危险报警闪光灯：

   • 立即打开车辆的危险报警闪光灯（双闪），以警示其他车辆注意。

2. 确保车辆安全停放：

   • 如果车辆能够移动，应尽快将其移至不影响交通的地方，如路边停车位或安全区域。
   • 如果车辆无法移动，应确保它停放在尽可能安全的位置，并远离行车道。

3. 设置警告标志：

   • 在车后适当距离（根据道路类型和能见度情况，通常建议至少50米至150米）设置三角警告标志，以提醒其他车辆前方有故障车辆。

4. 人员安全：

   • 车上人员应尽快离开车辆，并站在安全的地方，如路肩、人行道或远离车辆的安全区域。
   • 避免在车辆附近或道路上逗留，以免发生二次事故。

5. 寻求帮助：

   • 尽快联系专业的汽车维修服务或紧急救援服务，说明车辆故障情况和位置。
   • 如果需要，也可以拨打当地的交通警察电话或紧急救援电话寻求帮助。

6. 保持通信畅通：

   • 确保手机电量充足，并保持与救援服务的通信畅通，以便他们能够及时到达并提供帮助。

7. 遵守交通规则：

   • 在等待救援或处理故障时，应遵守当地的交通规则，不要随意穿越道路或干扰其他车辆的正常行驶。

与高速公路上的故障处理相比，非高速公路上的故障处理可能更加灵活，但同样需要驾驶人保持冷静、采取正确的措施，并确保自身和其他道路使用者的安全。如果故障车辆对交通造成了严重影响，驾驶人还有责任及时报告给交通管理部门，以便他们采取必要的措施来维护交通秩序。