当客车在高速公路上发生故障无法继续行驶时，为了确保人员安全和车辆的有序处理，您需要遵循以下详细且正确的步骤：

一、立即开启危险报警闪光灯

首先，您应迅速开启客车的危险报警闪光灯（也就是我们通常说的双闪灯）。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，当机动车发生故障需要停车时，必须立即开启此灯以提醒其他车辆注意，从而降低碰撞的风险。

二、确保安全停车

1. 如果车辆能够移动：您应尽快将客车移至应急车道或紧急停车带内，这样可以避免影响正常的交通流，减少交通堵塞和事故的风险。

2. 如果车辆无法移动：那么您需要确保车辆停在最右侧车道，并尽量靠近路边，以减少对其他车辆的影响。

三、迅速转移车上人员

所有人员应从客车的右侧车门撤离，并迅速转移到高速公路护栏外的安全地带。这是非常重要的，因为高速公路上车速快，如果人员停留在车内或车辆附近，极易发生二次事故。同时，要确保所有人员都远离故障车辆，不得在行车道上逗留。

四、设置警示标志

在普通高速公路上，您应在来车方向150米以外设置三角警示牌，以提醒其他车辆注意。如果是在高速或复杂路况下，这个距离应适当延长。此外，如果是夜间，您还应开启车辆的示廓灯和后位灯，提高车辆的辨识度。这一步骤也是符合道路交通安全法关于故障车辆设置警告标志的规定的。

五、报警求助

您需要迅速拨打高速公路报警电话（如12122），并清晰准确地告知交警车辆故障的具体位置、车辆故障情况以及车上人员状况等信息。这样，交警可以迅速了解情况并派遣救援车辆前来。

六、等待救援时的注意事项

1. 保持安全：在安全地带耐心等待救援，不要随意拦截过往车辆寻求帮助，以免发生意外。

2. 禁止行为：在高速公路上，禁止倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或转弯，也不准试车或学习驾车。这些行为都极易引发交通事故。

3. 乘客管理：告知乘客不要私自下车或搭乘其他车辆，以防发生意外。同时，管理好个人物品，防止遗失。

综上所述，当客车在高速公路上发生故障无法继续行驶时，您需要立即开启危险报警闪光灯、确保安全停车、迅速转移车上人员、设置警示标志、报警求助，并在等待救援时注意相关事项。这些措施将有效降低事故风险，并保障您和车上人员的生命安全。