当车辆在高速公路上发生故障无法行驶时，以下做法是正确的：

1. 立即开启危险报警闪光灯：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条，机动车在道路上发生故障需要停车排除时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，以提醒其他车辆注意，提高安全性。

2. 确保车辆安全停放：

   • 如果车辆能够移动，应尽快将其移至应急车道或紧急停车带内，避免影响正常交通流。
   • 如果车辆无法移动，应持续开启危险报警闪光灯，并尽量靠近路边停放。

3. 在来车方向设置警告标志：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，以扩大示警距离。
   • 如果是夜间，还应同时开启示廓灯和后位灯，进一步增强警示效果。

4. 迅速转移车上人员：

   • 车上人员应从车辆右侧车门撤离，迅速转移到高速公路护栏外的安全地带，远离故障车辆，不得在车内、车辆附近或行车道上逗留，以防止二次事故发生。

5. 及时报警求助：

   • 应立即拨打高速公路报警电话（如12122），清晰准确地告知交警车辆故障的具体位置、车辆故障情况以及车上人员状况等信息，等待救援人员前来处理事故现场。

综上所述，车辆在高速公路上发生故障无法行驶时，应立即开启危险报警闪光灯，确保车辆安全停放，在来车方向设置警告标志，迅速转移车上人员，并及时报警求助。这些措施旨在确保人员安全、避免交通拥堵，并尽快获得救援。