针对您提出的大型货车没有靠右行驶发生碰撞的问题，这确实是一个涉及道路交通安全法律、法规的重要事项。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律定性
大型货车没有靠右行驶，首先违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中关于机动车应分道通行的原则。在划有多条机动车道的道路上，左侧通常为快速车道，右侧为慢速车道，大型货车应靠右行驶以确保道路交通的有序和安全。
二、碰撞事故的责任判定
在发生碰撞事故时，责任判定将依据事故现场的具体情况、双方车辆的行驶轨迹、速度、是否遵守交通规则等多方面因素进行综合考量。如果大型货车因未靠右行驶而导致了碰撞事故，那么该货车驾驶员很可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任和可能的行政处罚。
三、可能的处罚措施
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，大型货车不靠右行驶将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。在高速公路或城市快速路上，此类行为还可能被记3分（具体记分情况可能因地区而异）。
- 如果碰撞事故造成了严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，那么货车驾驶员还可能面临更严厉的行政处罚，甚至可能涉及刑事责任。
民事赔偿：
- 在碰撞事故中，如果大型货车驾驶员被判定为责任方，那么他将需要承担对受害方的民事赔偿责任，包括医疗费用、财产损失、误工费等。
四、处理建议
立即报警：
- 在发生碰撞事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警的到来进行事故责任判定。
配合调查：
- 积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据，以便交警能够准确判定事故责任。
寻求法律援助：
- 如果对事故责任判定或处罚措施有异议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
加强安全意识：
- 作为货车驾驶员，应时刻加强安全意识，严格遵守交通规则，确保靠右行驶，以避免类似事故的发生。
五、特别提醒
- 不同地区对于同类违规行为的处罚力度可能存在差异，因此建议货车驾驶员在行驶过程中密切关注并遵守当地的交通管理规定。
- 记分制度是为了加强交通安全管理，对驾驶者的行为进行约束和激励。累积记分达到一定数量可能导致驾驶证暂扣或吊销等更严重的后果，因此应高度重视。
综上所述，大型货车没有靠右行驶发生碰撞是一个严重的交通违法行为，将面临行政处罚和民事赔偿等法律后果。因此，建议货车驾驶员严格遵守交通规则，确保靠右行驶，以维护道路交通的安全和有序。