大货车未靠右行驶的处罚需根据具体情形判断，主要分为以下两种情况：

1. 一般道路未靠右行驶的处罚
   根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条，机动车在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。大货车作为重型车辆，通常应靠右侧车道行驶。若未按规定靠右行驶，属于“不按规定车道行驶”的违法行为，依据《道路交通安全法》第九十条，可处警告或20元以上200元以下罚款，并记3分（部分地区可能根据地方性法规调整罚款金额或记分标准）。

2. 高速公路未靠右行驶的处罚
   若大货车在高速公路上未靠右行驶（如长期占用左侧快车道），除上述“不按规定车道行驶”的处罚外，若因未靠右行驶导致交通拥堵或事故，可能被认定为“占用应急车道行驶”或“其他妨碍安全驾驶的行为”，处罚力度可能加重。例如，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条，驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶的，一次记3分；若同时存在其他违法行为（如强行变道、逆行等），可能面临200元以上2000元以下罚款，甚至吊销驾驶证。

补充说明：

• 处罚的最终认定需结合具体路况、违法行为持续时间、是否引发事故等因素综合判断。例如，短暂借道超车后立即返回右侧车道的，可能不构成违法；但长期占用左侧车道或故意阻碍其他车辆通行的，处罚会更严厉。
  
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，但需在收到处罚决定书后60日内提出。
  

如有其他细节需要进一步分析（如具体路段、违法行为证据等），可直接向我咨询。