去世十年的人的身份证信息，在一般情况下是无法直接查询的，因为根据《中华人民共和国户口登记条例》和《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公民死亡后，其户口应在一个月内由户主、亲属等向户口所在地公安派出所申报死亡登记，并注销户口。户口注销后，相关的身份证信息也会随之在户籍系统中被标记为无效或注销状态。

然而，在某些特定情况下，如果近亲属为了自身的合法、正当利益，需要对死者的相关个人信息进行查阅，根据《中华人民共和国个人信息保护法》的规定，他们是有权这样做的。但这一权利的行使需要满足一定条件，如必须是为了维护近亲属自身的合法、正当利益，且死者生前未另有安排等。同时，个人信息处理者在处理死者个人信息时也应遵循合法、正当、必要和诚信原则。

但请注意，即使近亲属有权查阅死者的个人信息，这并不意味着他们可以随意获取或滥用这些信息。在实际操作中，他们可能需要通过法律途径，如向法院提出申请，并获得法院的许可后，才能查阅相关信息。

总的来说，去世十年的人的身份证信息在常规情况下是无法查询的，但在特定情况下，近亲属可能通过法律途径有权查阅死者的部分个人信息。如果您有具体的查询需求或疑问，建议咨询当地的法律专业人士或相关机构以获取更准确的指导和帮助。