结论：仅凭已故借款人的身份证，在银行是无法直接查询其十年前的还款记录的。要查询此类信息，需通过合法途径，如向法院申请调查令或与银行协商等，但实际操作中可能面临诸多困难。

分析说明：

1. 银行查询权限与限制：

   • 银行对于客户信息的保护有着严格的规章制度，通常不会随意向第三方透露客户的交易记录，尤其是涉及已故客户的敏感信息。
   • 即便持有已故借款人的身份证，由于身份证本身并不具备查询权限，且银行系统可能已更新或注销该身份证对应的信息，因此无法直接通过身份证在银行查询到十年前的还款记录。

2. 合法查询途径：

   • 向法院申请调查令：如果借款人已故，且其遗产涉及诉讼，您可以向法院申请调查令，要求银行提供相关交易记录。但这一过程需要满足一定的法律条件，如提供充分的证据证明查询的必要性，且法院认为查询请求合理合法。
   • 与银行协商：在特定情况下，如您能提供充分的证据证明您与已故借款人之间的债权债务关系，且银行认为查询请求合理，可能会考虑协助您查询。但这种情况较为罕见，且银行通常会有严格的内部审批流程。

3. 实际操作中的困难：

   • 时间跨度长：十年前的交易记录可能因银行系统升级、数据迁移等原因而难以查找。
   • 证据收集难：要证明已故借款人未还款，您需要提供充分的证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等。如果这些证据缺失或不足，将难以支持您的查询请求。
   • 法律程序复杂：即便您决定通过法律途径查询，也需要经历一系列复杂的法律程序，如起诉、申请调查令、参加庭审等，这将耗费您大量的时间和精力。

建议与行动：

• 收集证据：首先，您应尽可能收集与借款相关的所有证据，包括借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明您的债权。
• 咨询专业律师：鉴于查询已故借款人还款记录的复杂性和法律程序的严谨性，我建议您咨询专业律师，了解具体的法律途径和操作步骤。
• 考虑其他途径：如果银行查询无果，您还可以考虑通过其他途径追讨债务，如与借款人的继承人协商、通过法律途径追讨等。

后续思考：在处理此类民间借贷纠纷时，除了关注查询还款记录的问题外，还应考虑如何完善借款手续、保留证据、及时追讨债务等，以降低未来可能出现的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。