城管执法人员在特定情况下有权暂扣车辆。以下是对这一结论的详细阐述：

一、城管扣车的法律依据与情形

城管作为城市管理的执法机构，依据相关法律法规被赋予了一定的行政执法权。在特定情形下，为维护城市管理秩序和公共秩序，城管可以采取扣车措施。这些情形包括但不限于：

1. 违反城市管理相关规定：如车辆在城市道路上随意摆摊设点经营，导致交通拥堵和市容市貌受损，且经多次警告仍不改正的，城管有权暂扣用于违法经营的车辆。
2. 违法运输行为：如车辆从事建筑垃圾、工程渣土等违规运输活动，未按规定路线行驶或沿途抛洒滴漏，破坏城市环境卫生，城管可依法扣车。

二、城管扣车的法定程序

城管在扣车时必须严格遵守法定程序，以确保执法的合法性和正当性。具体程序包括：

1. 出示执法证件：城管执法人员需主动向当事人出示合法有效的执法证件，以证明其执法身份和权限。
2. 告知理由和权利：明确告知当事人扣车的具体原因，以及其享有的陈述权、申辩权等相关权利。
3. 出具扣押清单和决定书：现场制作并交付扣押清单，详细记录被扣车辆的相关信息，同时出具扣押决定书，注明扣押的依据、期限等内容。
4. 妥善保管被扣车辆：城管部门有责任妥善保管所扣车辆，防止因保管不善造成车辆损坏。若因保管不当导致车辆受损，城管部门应承担相应赔偿责任。

三、车主的权益保护

如果车主对城管的扣车行为有异议，可以通过以下法律途径进行申诉或寻求救济：

1. 申请行政复议：车主可以向相关部门提出行政复议申请，要求重新审查城管的扣车行为是否合法、合理。
2. 提起行政诉讼：如果行政复议未能解决问题，车主还可以向法院提起行政诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。

综上所述，城管在符合法律规定且遵循严格程序的情况下有权扣车。同时，车主也应了解自己的合法权益和救济途径，以便在必要时采取适当的法律行动来维护自身权益。无论是城管还是车主，都应遵守相关法律法规和程序要求，共同维护城市管理的法治秩序。