工作十年的员工，公司是可以根据其表现及法定情形来决定是否辞退的。以下是对这一问题的详细解答：

1. 可以辞退的情形：

   • 协商一致辞退：根据《劳动合同法》第三十六条，如果用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。在此情况下，用人单位需要按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。因此，工作十年的员工应获得十个月工资的经济补偿。

   • 员工存在过错辞退：根据《劳动合同法》第三十九条，如果员工严重违反用人单位规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害，或被依法追究刑事责任，用人单位可以辞退员工且无需支付经济补偿。

   • 无过失性辞退：根据《劳动合同法》第四十条，如果员工不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任，或者劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行且未能就变更合同达成协议，用人单位在提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，并需支付经济补偿金。

   • 经济性裁员：在用人单位濒临破产进行法定整顿或生产经营发生严重困难时，可按照法定程序裁减人员，并需支付经济补偿。

2. 不可以辞退或辞退受限制的情形：

   • 根据《劳动合同法》第四十二条，对于从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查、疑似职业病病人在诊断或医学观察期间、在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力、患病或非因工负伤在规定的医疗期内、女职工在孕期、产期、哺乳期以及在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的员工，用人单位不得依据第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。

3. 经济补偿与赔偿规定：

   • 根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若用人单位违法辞退员工，则需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。

综上所述，工作十年的员工在符合法定情形时是可以被辞退的，但用人单位必须严格遵守相关法律法规，确保辞退行为的合法性，并依法支付相应的经济补偿或赔偿金。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。