关于总包单位对分包单位招标是否需要公开招标的问题，我们可以从相关法律法规和实际案例出发进行详细解答。

首先，根据《招标投标法实施条例》的相关规定，招标人可以依法对工程以及与工程建设有关的货物、服务全部或者部分实行总承包招标。同时，《国务院办公厅关于促进建筑业持续健康发展的意见》也明确指出，除以暂估价形式包括在工程总承包范围内且依法必须进行招标的项目外，工程总承包单位可以直接发包总承包合同中涵盖的其他专业业务。这意味着，在大多数情况下，总包单位有权直接选择分包单位，而无需进行公开招标。

然而，也存在一些特殊情况。当分包的项目是以暂估价形式包括在总承包范围内，且该项目属于依法必须进行招标的范围，同时达到国家规定规模标准时，就必须依法进行招标。这里的“暂估价”是指总承包招标时不能确定价格而由招标人在招标文件中暂时估定的工程、货物、服务的金额。

进一步地，我们可以通过一个实际案例来加深理解。在最高人民法院审理的“平煤神马建工集团有限公司新疆分公司与大地工程开发（集团）有限公司天津分公司等建设工程施工合同纠纷案”中，法院认为，除非有法律规定的必须公开招标的项目，总包单位有权依照约定的方式确定分包人。该案例中，总包单位通过邀请招标的方式确定了分包单位，并未违反法律、行政法规的强制性规定。

综上所述，总包单位对分包单位招标是否需要公开招标，主要取决于分包项目是否属于暂估价形式且依法必须进行招标的范围，以及是否达到国家规定规模标准。如果不属于这些情况，总包单位可以直接发包，无需公开招标。但如果是暂估价项目且满足招标条件，则必须依法进行招标。