无人驾驶车目前不能随意上高速，但在特定条件下可以进行测试。

具体来说，根据我所了解到的信息，如北京市等部分地区已经开放了自动驾驶高速测试场景，允许首批获取高速公路测试通知书的企业开展试点测试。这意味着，在这些特定地区，且满足一定条件的情况下，无人驾驶车是可以在高速上进行测试的。然而，这并不意味着无人驾驶车可以随意在高速上行驶，因为测试需要遵循严格的准入门槛和安全管理政策。

从法律角度来看，无人驾驶车上高速的问题并未在现行法律中明确规定，但结合实际情况和法律规定的精神，可以推断出以下几点：

1. 测试需批准：无人驾驶车在高速上进行测试，必须获得相关部门的批准，并遵循特定的测试规定和安全措施。
2. 车辆与技术要求：测试车辆需要搭载相关装置，确保能够接入示范区云控平台，及时接收道路安全信息，以保障测试安全。
3. 驾驶人或监控要求：尽管是无人驾驶，但在测试阶段，可能仍需要驾驶人或监控人员在场，以应对可能出现的紧急情况。

对于普通用户而言，如果希望使用无人驾驶车进行高速行驶，目前还无法实现。因为无人驾驶技术仍在测试和发展阶段，尚未达到广泛应用和商业化运营的程度。同时，从安全角度出发，无人驾驶车在高速上的行驶也需要更加谨慎和完善的法律规制。

综上所述，无人驾驶车目前不能随意上高速，但在特定条件下可以进行测试。随着技术的不断进步和法律的不断完善，未来无人驾驶车在高速上的应用或许会成为可能。如果您对此类问题有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。