自动驾驶汽车上高速是否违法，取决于该自动驾驶汽车是否满足相关法律法规的要求以及是否获得了相应的批准。
法律法规要求：
- 根据我国现行的交通法律法规，自动驾驶汽车上路行驶需要满足一系列的条件，包括但不限于车辆的技术标准、安全性能、测试与验证等。
- 自动驾驶汽车在上高速前，需要确保已经通过了相关的技术测试和验证，并且符合国家或地方对于自动驾驶汽车上路的标准和要求。
批准与许可：
- 自动驾驶汽车上高速通常还需要获得相关部门的批准或许可。这包括但不限于交通管理部门的审批、道路测试许可等。
- 如果没有获得相应的批准或许可，自动驾驶汽车上高速将是违法的。
实际情况分析：
- 目前，虽然自动驾驶技术在不断发展，但大多数自动驾驶汽车仍处于测试和研发阶段，并未广泛投入商业使用。
- 因此，在大多数情况下，自动驾驶汽车上高速仍然需要遵守相关的法律法规和获得相应的批准。
综上所述，自动驾驶汽车上高速是否违法，关键在于该车辆是否满足相关法律法规的要求以及是否获得了相应的批准。如果满足条件并获得了批准，那么自动驾驶汽车上高速将是合法的；反之，则是违法的。因此，在考虑自动驾驶汽车上高速之前，建议咨询相关部门或专业机构，以确保合规性。