未足额缴纳公积金的认定主要基于公积金的缴存基数和缴存比例是否与规定相符。具体来说，如果单位未按照上一年度职工月平均工资来重新调整职工的缴存基数，或者缴存比例低于规定的标准，就可能被认定为未足额缴纳公积金。

首先，关于缴存基数，单位应在新的住房公积金年度，根据上一年度职工的月平均工资来重新调整。如果职工的月平均工资超过了当年缴存基数的上限或者低于下限，那么缴存基数应相应地按照上下限进行规范。例如，如果职工的月平均工资高于上限，则缴存基数应设定为上限值；如果低于下限，则应设定为下限值。

其次，关于缴存比例，单位应按照规定的比例来缴存公积金。如果单位选择的缴存比例低于规定的最低比例，那么也会被认定为未足额缴纳。值得注意的是，单位生产经营困难时，可以申请降低缴存比例，但这需要按照相关规定进行申请并获得批准。

最后，如果单位被认定为未足额缴纳公积金，那么应及时进行补缴。单位需要先将职工的缴存基数调整正确，然后通过住房公积金网上业务平台或柜台为职工办理差额补缴。如果单位未及时发现并纠正错误，导致为职工多缴或少缴公积金，也需要按照相关规定进行处理。

综上所述，未足额缴纳公积金的认定主要关注缴存基数和缴存比例是否符合规定。单位应严格按照相关规定为职工缴存公积金，确保足额缴纳，以维护职工的合法权益。