首先，对于成年孩子偷拿家里首饰并卖掉的行为，从法律角度来看，这涉及到物权、家庭关系以及可能的刑事责任等多个方面。但关于首饰能否要回，主要取决于几个关键因素：
首饰的物权归属：
- 如果首饰原本就属于孩子，那么孩子有权处分自己的财产，家长可能无法要回。
- 如果首饰是家长的财产，孩子无权处分，家长则有权要求返还或赔偿。
买家的善意与否：
- 如果买家在购买时并不知道首饰是偷来的，且已经支付了合理对价，那么根据善意取得制度，买家可能获得首饰的所有权，家长难以直接要回。
- 如果买家明知或应知首饰是偷来的，那么交易无效，家长有权要求买家返还首饰。
刑事责任的考量：
- 如果孩子的行为构成盗窃，且数额较大或情节严重，可能面临刑事责任。在此情况下，首饰的追回可能涉及刑事程序。
- 如果不构成刑事犯罪，则主要通过民事途径解决。
综上所述，对于能否要回首饰，需要具体分析情况：
- 如果首饰是家长的，且买家并非善意取得：家长有权要求孩子或买家返还首饰，或者要求赔偿相应价值。
- 如果首饰是家长的，但买家是善意取得：家长可能需要通过与孩子协商或法律途径来寻求赔偿，但难以直接要求买家返还首饰。
- 如果首饰原本就属于孩子：家长无权要求返还。
此外，从家庭关系的角度来看，建议家长与孩子进行沟通，了解孩子偷拿首饰的动机和原因，以便更好地解决问题并预防类似事件的再次发生。如果涉及复杂的法律纠纷或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。